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第4版前言

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目录

第1章 自动控制系统与仿真概述

• 1.1 引言
• 1.2 自动控制系统基本概念
• 1.3 自动控制系统分类
• 1.4 控制系统仿真基本概念
• 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
• 1.6 MATLAB中控制相关的工具箱
• 1.7 Python中控制系统相关的包

第2章 MATLAB计算基础

• 2.1 引言
• 2.2 MATLAB概述
• 2.3 MATLAB桌面操作环境
• 2.4 MATLAB数值计算
• 2.5 关系运算和逻辑运算
• 2.6 符号运算
• 2.7 复数和复变函数运算
• 2.8 MATLAB常用绘图命令
• 2.9 MATLAB程序设计

第3章 Simulink仿真

• 3.1 引言
• 3.2 Simulink仿真概述
• 3.3 Simulink的模块库简介
• 3.4 Simulink功能模块的处理
• 3.5 Simulink仿真设置
• 3.6 Simulink仿真举例
• 3.7 Simulink自定义功能模块
• 3.8 S函数设计与应用

第4章 控制系统数学模型

• 4.1 引言
• 4.2 动态过程微分方程描述
• 4.3 拉氏变换与控制系统模型
• 4.4 数学模型描述
• 4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
• 4.6 系统模型转换及连接
• 4.7 非线性数学模型的线性化
• 4.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第5章 时域分析法

• 5.1 引言
• 5.2 时域响应分析
• 5.3 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
• 5.4 稳定性分析
• 5.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第6章 根轨迹分析法

• 6.1 引言
• 6.2 根轨迹定义
• 6.3 根轨迹法基础
• 6.4 其他形式的根轨迹
• 6.5 用根轨迹法分析系统的暂态特性
• 6.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第7章 频域分析法

• 7.1 引言
• 7.2 频率特性基本概念
• 7.3 频率特性的表示方法
• 7.4 系统开环频率特性作图
• 7.5 频率响应分析
• 7.6 MATLAB在频率法中的应用
• 7.7 频率法的稳定性分析
• 7.8 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第8章 控制系统校正与综合

• 8.1 引言
• 8.2 控制系统校正与综合基础
• 8.3 PID控制器设计及MATLAB/Simulink应用
• 8.4 控制系统校正的根轨迹法
• 8.5 控制系统校正的频率响应法
• 8.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第9章 线性系统状态空间分析

• 9.1 引言
• 9.2 线性系统状态空间基础
• 9.3 线性系统的状态可控性与状态可观性
• 9.4 线性系统稳定性分析
• 9.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第10章 线性系统状态空间设计

• 10.1 引言
• 10.2 状态反馈与极点配置
• 10.3 状态观测器
• 10.4 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第11章 非线性系统

• 11.1 引言
• 11.2 非线性系统概述
• 11.3 相平面法
• 11.4 描述函数法
• 11.5 MATLAB/Simulink在非线性系统分析中的应用
• 11.6 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第12章 离散控制系统

• 12.1 引言
• 12.2 离散控制系统基本概念
• 12.3 离散控制系统的研究方法
• 12.4 Z变换
• 12.5 离散控制系统数学模型
• 12.6 离散控制系统性能分析
• 12.7 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

第13章 最优控制系统

• 13.1 引言
• 13.2 最优控制问题的描述
• 13.3 线性二次型最优控制问题
• 13.4 MATLAB/Simulink在线性二次型最优控制中的应用
• 13.5 综合实例及MATLAB/Simulink应用
• 习题

参考文献