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第１章　绪论

• 1.1 系统控制理论的发展
• 1.2 线性系统理论的主要分支
• 1.3 ＭＡＴＬＡＢ线性系统分析及Ｓｉｍｕｌｉｎｋ简介
• 1.4 本书综述

第２章　动态系统的数学描述

• 2.1 引言
• 2.2 多变量系统的传递函数矩阵描述
• 2.3 多变量系统的状态空间描述
• 2.4 线性定常系统的矩阵分式描述
• 2.5 线性定常系统的多项式矩阵描述
• 2.6 等价动态系统
• 2.7　线性离散系统的数学描述
• 小结
• 习题

第３章　线性控制系统的动态响应

• 3.1 引言
• 3.2　线性定常连续系统的运动分析
• 3.3 线性时变连续系统的运动分析
• 3.4 线性离散时间系统的状态转移矩阵及其运动分析
• 3.5 线性连续系统的时间离散化
• 小结
• 习题

第４章　线性系统的能控性与能观测性

• 4.1 引言
• 4.2　线性连续系统能控性的定义及判据
• 4.3　线性连续系统能观测性的定义及判据
• 4.4　系统能控性和能观测性的对偶原理
• 4.5　线性定常连续系统的能控性指数和能观测性指数
• 4.6　线性定常连续系统的输出能控性和输入能观测性
• 4.7　线性定常连续系统的结构分解
• 4.8 线性离散系统的能控性与能观测性
• 4.9 线性定常系统的能控标准形与能观测标准形
• 4.10　能控性与能观测性的频域判据
• 小结
• 习题

第５章　传递函数矩阵和多项式矩阵描述的状态空间实现

• 5.1 引言
• 5.2 传递函数的基本实现方法
• 5.3　传递函数矩阵的能控标准形和能观测标准形实现
• 5.4　传递函数矩阵最小实现的方法
• 5.5 基于矩阵分式描述的状态空间实现
• 5.6 基于多项式矩阵描述的实现
• 小结
• 习题

第６章　系统的稳定性分析

• 6.1 引言
• 6.2 李亚普诺夫稳定性理论
• 6.3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法
• 6.4 线性连续时间系统的零输入稳定性
• 6.5 线性系统的外部稳定性
• 6.6 线性离散系统稳定性分析
• 小结
• 习题

第７章　多变量反馈控制系统的状态空间综合

• 7.1 引言
• 7.2 典型的反馈结构及对系统特性的影响
• 7.3 状态反馈闭环系统的极点配置
• 7.4　状态反馈配置闭环系统特征结构
• 7.5　输出反馈极点配置
• 7.6　镇定问题
• 7.7　渐近跟踪与抗干扰控制器设计
• 7.8　基于状态反馈的输入-输出解耦控制
• 7.9 状态观测器
• 7.10　采用状态观测器的状态反馈系统
• 7.11　线性二次型最优调节器
• 小结
• 习题

第８章　线性多变量定常系统复频域分析与设计

• 8.1　引言
• 8.2 组合系统的频域描述
• 8.3　组合系统的能控性和能观测性
• 8.4　组合系统的稳定性
• 8.5　状态反馈极点配置的复频域设计
• 8.6 输入-输出反馈动态补偿器设计
• 8.7　单位输出反馈系统串联补偿器设计
• 8.8　单位输出反馈系统的串联补偿器解耦
• 小结
• 习题

参考文献