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目录

模块1 模块化机器人的认识

• 1.1 任务1——模块化机器人的系统组成认识
• 1.2 任务2——模块化机器人的操作认识
• 1.3 任务3——机器人的发展应用现状与本门课程的技能训练认识

模块2 模块化机器人的机械传动系统

• 2.1 任务1——模块化机器人机械传动系统的组成
• 2.2 任务2——常见伺服系统的机械传动特性的认识
• 2.3 任务3——伺服电机选型的方法认识
• 2.4 任务4——一维工作平台电机的伺服电机选型计算
• 2.5 任务5——模块化机器人机械传动系统步进电机初步选型实例

模块3 模块化机器人计算机控制基础

• 3.1 任务1——模块化机器人计算机控制系统的认识
• 3.2 任务2——模块化机器人控制系统的硬件认识
• 3.3 任务3——模块化机器人控制系统的软件及简单编程
• 3.4 任务4——模块化机器人控制系统的总线接口及通信编程

模块4 模块化机器人的执行驱动技术

• 4.1 任务1——执行驱动技术的认知
• 4.2 任务2——步进电机控制基础认识
• 4.3 任务3——直流伺服电机控制基础认识
• 4.4 任务4——交流伺服电机控制基础认识
• 4.5 任务5——单轴复位控制
• 4.6 任务6——单轴示教控制
• 4.7 任务7——单轴再现控制

模块5 模块化机器人的编程实现

• 5.1 任务1——PEC 6000 PLC2 2 轴的复位、示教及再现编程
• 5.2 任务2——PEC 6000 PLC1 4轴的复位、示教及再现编程
• 5.3 任务3——模块化机器人的复位、示教及再现编程

参考文献