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目录

第1章 控制系统的状态空间数学模型

• 1.1 基本概念
• 1.2 线性定常连续系统的状态空间数学模型
• 1.3 线性时变连续系统的状态空间数学模型
• 1.4 非线性连续系统的状态空间数学模型
• 1.5 线性离散系统的状态空间数学模型
• 1.6 线性定常系统状态空间模型的MATLAB实现
• 习题1

第2章 控制系统的运动分析

• 2.1 线性定常连续系统的运动分析
• 2.2 线性时变连续系统的运动分析
• 2.3 线性定常离散系统的运动分析
• 2.4 线性时变离散系统的运动分析
• 习题2

第3章 控制系统的稳定性分析

• 3.1 李雅普诺夫稳定性基本定理
• 3.2 线性连续系统的稳定性分析
• 3.3 线性离散系统的稳定性分析
• 3.4 非线性连续系统的稳定性分析
• 习题3

第4章 控制系统的能控性与能观测性

• 4.1 系统的能控性
• 4.2 系统的能观测性
• 4.3 能控与能观测规范型的实现
• 4.4 线性定常系统能控性与能观测性在复域［s］中的判据
• 4.5 对偶系统及对偶性原理
• 4.6 线性定常系统能控与能观测结构分解
• 习题4

第5章 线性定常控制系统的综合

• 5.1 反馈控制系统的基本概念
• 5.2 以实现期望极点为目标的系统综合
• 5.3 以实现系统镇定为目标的系统综合
• 5.4 以实现解耦控制为目标的系统综合
• 5.5 状态重构控制系统
• 习题5

第6章 最优控制

• 6.1 泛函及其变分法简介
• 6.2 最优控制及其变分解法
• 6.3 线性二次型最优控制
• 6.4 极小值原理
• 6.5 离散系统的最优控制
• 6.6 动态规划法
• 习题6

附录A 习题参考答案

参考文献

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