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《通信与导航系列规划教材》编委会

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《通信与导航系列规划教材》编委会

《通信与导航系列规划教材》总序

序

前言

目录

第1章 绪论

• 1.1 导航的概念
• 1.2 导航的参量
• 1.3 位置线与位置面
• 1.4 导航的发展与运用
• 1.5 本书的结构
• 复习和作业题1

第2章 导航的数学基础

• 2.1 坐标及其变换
• 2.2 运动状态描述
• 2.3 导航误差分析基础
• 2.4 导航参量估计方法
• 2.5 小结
• 复习和作业题2

第3章 导航的物理基础

• 3.1 导航信号
• 3.2 多普勒效应
• 3.3 无线电信号
• 3.4 光场探测
• 3.5 陀螺仪与加速度计
• 3.6 重力场基础
• 3.7 地磁场基础
• 3.8＊ 相对论影响
• 3.9 小结
• 复习和作业题3

第4章 导航测角原理

• 4.1 振幅式导航测角
• 4.2 相位式导航测角
• 4.3 时间式导航测角
• 4.4 频率式导航测角
• 4.5 惯性力学测角
• 4.6 地磁感应测角
• 4.7 小结
• 复习和作业题4

第5章 导航测距原理

• 5.1 测距概述
• 5.2 无线电导航测距
• 5.3 无线电导航测距差
• 5.4 光学导航测距
• 5.5 气压测高
• 5.6 导航测距理论的发展
• 5.7 小结
• 复习和作业题5

第6章 导航测速原理

• 6.1 主动式导航测速
• 6.2 被动式导航测速
• 6.3 小结
• 复习和作业题6

第7章 导航定位原理

• 7.1 几何式导航定位
• 7.2 推算导航定位
• 7.3 匹配导航定位
• 7.4 小结
• 复习和作业题7

第8章 多源组合导航原理

• 8.1 数据融合与组合导航
• 8.2 组合导航分析
• 8.3 组合导航应用形式
• 8.4 组合导航理论的发展
• 8.5 小结
• 复习和作业题8

第9章 飞行器导航控制应用

• 9.1 概述
• 9.2 飞行控制原理
• 9.3 导航控制系统应用
• 9.4 小结
• 复习和作业题9

附录A 导航术语中英对照表

附录B 随机过程与噪声

参考文献