线性系统理论与设计
作者:王宏华
其他责任人:王宏华
出版日期:2020-10-01
出版社:电子工业出版社
页数:310
中图分类:数理科学和化学->数学->控制论、信息论(数学理论)->控制论(控制论的数学理论)->线性控制系统
出版社分类: 教育->本科研究生->自动化类
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本书力求结合工程背景和物理概念,从统一的角度由浅入深地阐述基于状态空间法和多变量频域法的线性多变量系统建模、分析及设计方法。全书共8章,主要内容包括系统的传递函数矩阵描述、矩阵分式描述、状态空间描述和多项式矩阵描述及其相互联系,系统运动的定量分析和系统结构性质(能控性、能观测性、稳定性)的定性分析,传递函数矩阵和多项式矩阵描述的实现,多变量反馈控制系统基于状态空间模型的时域综合方法和基于多项式矩阵理论的复频域综合方法。 本书注重理论联系实际,尝试避免“引理—定理—证明—推论”的写作模式,在阐述方式上力求符合理工科学生的认识规律,通过典型、丰富的例题和习题及MATLAB程序设计,培养和训练学生分析问题、解决问题的能力,巩固理论知识并加强工程实用性。